? 近年來，隨著產(chǎn)業(yè)、市場的逐步成熟以及各種技術(shù)、部件發(fā)展的不斷完善，無人機產(chǎn)品體系愈發(fā)豐富，應(yīng)用范圍也越來越寬廣和深化。作為眾多應(yīng)用之一，無人機在巡檢領(lǐng)域的落地由于價值重大、意義非凡，當(dāng)前深受人們的青睞。

　　無人機+機器人代替人工進行巡檢，不僅能擺脫生產(chǎn)作業(yè)對人力的依賴，減少用工支出和成本，同時還能提升巡檢作業(yè)的效率和準確性，保障作業(yè)的安全?；诖?，現(xiàn)階段以電力、管道、廠區(qū)、農(nóng)林等為主的場景都在加大對巡檢無人機的應(yīng)用。

　　據(jù)悉，智慧水利是重要的民生工程，也是“智慧城市”的重要組成部分，貫穿于水資源配置、水環(huán)境保護和水管理服務(wù)等體系，其核心是更全面的互聯(lián)互通，以及更深入的智能化。

　　水電站的結(jié)構(gòu)安全巡檢是保障水利樞紐安全運行的重要措施，包括大壩壩體表面和水下結(jié)構(gòu)物的巡檢。傳統(tǒng)的水電站人工巡檢方式需要進行抽水、淤泥處理等復(fù)雜工作，受氣象、環(huán)境影響大，不僅效率低，風(fēng)險高，且成本高昂。

　　在人工智能、5G、嵌入式計算機技術(shù)等發(fā)展起來后，“無人機+機器人”相結(jié)合的新一代智慧巡檢方式開始得到廣泛應(yīng)用，并成為助力水電站智慧化、智能化發(fā)展的重要“武器”。

　　另外，在新一代智慧水電站建設(shè)中，利用無人機、機器人融合人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)，以智能工控硬件為基礎(chǔ)支撐，可以在不排水的條件下代替人工作業(yè)實現(xiàn)壩面/水下安全結(jié)構(gòu)自主巡檢，完成超高清圖像等現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時回傳、圖像監(jiān)測、AI數(shù)據(jù)深度分析、水電站三維重建等功能，從而進一步提升水電站安全巡檢能力。當(dāng)無人機、機器人巡檢系統(tǒng)與控制室進行聯(lián)網(wǎng)互通，還可以通過顯示屏實時展示巡檢畫面，實現(xiàn)遠程指揮等智能化功能。

　　關(guān)于無人機、機器人

　　無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等

　　機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。