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2024 - 08 - 07
雷達(dá)料位計(jì)在電廠中的應(yīng)用∵火力發(fā)電廠原料倉(cāng)(煤灰)高粉塵和液位計(jì)水汽的凝結(jié)現(xiàn)象。一直是物/液位測(cè)量的重大難題,本文主要詳細(xì)闡述了RBRDZB-71-6-C雷達(dá)料位計(jì)針對(duì)這一復(fù)雜工況提出了解決方案。一.說(shuō)明我國(guó)是個(gè)產(chǎn)煤大國(guó),以煤炭為原料的行業(yè)比較多。如煤化工,煤制油,煤發(fā)電,其中煤發(fā)電的主要燃料就是煤,在電廠發(fā)電過(guò)程中是由煤燃燒水冷壁帶動(dòng)汽輪機(jī)發(fā)電,最終水變成高溫水。煤燃燒變成灰。∴發(fā)電廠中的煤水灰監(jiān)測(cè)測(cè)量顯得尤為重要。標(biāo)志著發(fā)電的穩(wěn)定性,保證火力電廠的穩(wěn)定運(yùn)行。為了提高電廠的發(fā)電效率,以及穩(wěn)定的自動(dòng)化運(yùn)行水平,在生產(chǎn)過(guò)程中,煤/灰在輸送過(guò)程中產(chǎn)生的高粉塵,水經(jīng)過(guò)加熱流轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的凝結(jié)現(xiàn)象。給測(cè)量帶來(lái)了更高的要求。雷達(dá)料液位計(jì)RBRDZB-71-6-C可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的介質(zhì),軟件自帶增益功能,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介質(zhì)的介電常數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)。可以穿透高粉塵,以及在水蒸氣凝結(jié)雷達(dá)天線的情況下,依然穩(wěn)定運(yùn)行。二.在選擇電廠物液位傳感器時(shí),需要考慮以下幾個(gè)因素使用接觸式傳感器、非接觸傳感器?接觸型重錘料位、導(dǎo)波雷達(dá)。非接觸型超聲波、激光,雷達(dá)。都需要一些場(chǎng)景限制。如選擇不當(dāng),要么維護(hù)量大。要么達(dá)不到測(cè)量效果。例如電廠中的料位測(cè)量煤、灰在輸送過(guò)程中料面形狀為不規(guī)則性,在進(jìn)料卸料過(guò)程中料面形狀為凹凸?fàn)畈в写罅糠蹓m。重錘物位計(jì)測(cè)量。(屬于間歇式測(cè)量)不間斷的利用重錘上下接觸測(cè)量,精度低,經(jīng)常出現(xiàn)埋錘斷纜現(xiàn)象,...
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2022 - 04 - 19
雷達(dá)物位計(jì)目前已成為市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品,主要分為脈沖雷達(dá)物位計(jì)和導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)。低頻脈沖雷達(dá)物位計(jì)盡管具有價(jià)格相對(duì)低廉的優(yōu)點(diǎn),但在主要應(yīng)用領(lǐng)域中,屬于逐漸被淘汰的產(chǎn)品。與低頻脈沖雷達(dá)物位計(jì)相比,高頻脈沖雷達(dá)物位計(jì)在應(yīng)用過(guò)程中有以下優(yōu)點(diǎn):   1.高頻雷達(dá)物位計(jì)具有能量高,波束角小,天線尺寸小,精度高等優(yōu)點(diǎn)。2.雷達(dá)物位計(jì)在測(cè)量散裝料位時(shí),雷達(dá)波反射主要來(lái)自料面的漫反射,漫反射的強(qiáng)度與物料大小成正比,與波長(zhǎng)成反比,而大部份散裝料直徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于50mm,這就是目前26GHz雷達(dá)是測(cè)量散裝料物位最佳選擇的原因。3.在一些直徑小而高度并不是很高的小型罐的應(yīng)用中,無(wú)形中增大了盲區(qū),另外由于6GHz雷達(dá)方向性差(開角大)在小罐中會(huì)產(chǎn)生多徑反射;而26GHz雷達(dá)頻率高,天線短,方向性好,克服了6GHz雷達(dá)的缺點(diǎn),適用于小罐測(cè)量。4.由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,隨著時(shí)間推移,雷達(dá)天線會(huì)堆積污物、水汽等,26GHz雷達(dá)天線小,附加天線罩可大大改善因污物、水汽造成的影響;6GHz雷達(dá)天線大,加天線罩很困難。且儀表較沉重,清理困難。5.由于26GHz雷達(dá)方向性好,很多惡劣工況,可通過(guò)簡(jiǎn)單隔離,將雷達(dá)物位計(jì)裝在容器外進(jìn)行測(cè)量。冶金行業(yè)的工況相當(dāng)復(fù)雜,各個(gè)工序的對(duì)于物位測(cè)量的要求均不相同:同時(shí)測(cè)量介質(zhì)的性質(zhì);測(cè)量介質(zhì)的溫度、壓力;防爆、防護(hù)等級(jí);測(cè)量環(huán)境有無(wú)粉塵、蒸汽和泡沫;容器罐、池、料倉(cāng)...
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2022 - 05 - 17
一、探頭結(jié)疤和頻繁故障處理方法:靠前的辦法是將探頭安裝位置提高,但是有時(shí)候安裝條件限制,不能提高的情況下,就應(yīng)采用將液位測(cè)量值與該槽的泵聯(lián)鎖的方法,解決這一難題:將較高液位設(shè)定值減小0.5m左右,當(dāng)液位達(dá)到該較高值時(shí),即可停進(jìn)或開啟出料泵。二、關(guān)于泡沫對(duì)測(cè)量的影響:干泡沫和濕泡沫能將雷達(dá)波反射回來(lái),對(duì)測(cè)量無(wú)影響;中性泡沫則會(huì)吸收和擴(kuò)散雷達(dá)波,因而嚴(yán)重影響回波的反射甚至沒(méi)有回波。當(dāng)介質(zhì)表面為稠而厚的泡沫時(shí),測(cè)量誤差較大或無(wú)法測(cè)量,在這種工況下,雷達(dá)液位計(jì)不具有優(yōu)勢(shì),這是其應(yīng)用的局限性。三、對(duì)于天線結(jié)疤的處理:介電常數(shù)很小的掛料在干燥狀態(tài)下對(duì)測(cè)量無(wú)影響,而介電常數(shù)很高的掛料則對(duì)測(cè)量有影響??捎脡嚎s空氣吹掃(或清水沖洗),且冷卻的壓縮空氣可降低法蘭和電器元件的溫度。還可用酸性清洗液清洗堿性結(jié)疤,但在清洗期間不能進(jìn)行液位測(cè)量。四、被淹的相應(yīng)處理方法:解決這種問(wèn)題的辦法是將雷達(dá)液位計(jì)改為導(dǎo)波管式測(cè)量。仍在原開孔處安裝導(dǎo)波管式雷達(dá)液位計(jì),導(dǎo)波管高于排汽管0.2m左右,這樣一來(lái),即使出現(xiàn)液漿從排汽管溢出的惡劣工況,也不會(huì)使液位計(jì)天線被料漿淹沒(méi),而且避免了攪拌器渦流的干擾及大量蒸汽從探頭處冒出,減少了對(duì)探頭的損害,同時(shí)由于導(dǎo)波管聚焦效果好,接收的雷達(dá)波信號(hào)更強(qiáng),取得了很好的測(cè)量效果。使用導(dǎo)波管測(cè)量方式,可以改善表計(jì)測(cè)量條件,提高儀表測(cè)量性能,具有很高的推廣應(yīng)用價(jià)值。
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回顧的2020上半年機(jī)器人行業(yè)!

發(fā)布日期: 2020-07-06
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回顧的2020上半年機(jī)器人行業(yè)!

2020年的前六個(gè)月過(guò)的著實(shí)有點(diǎn)快,很多人可能還沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái),半年的時(shí)光就已猝不及防的悄然而逝。不過(guò),這半年對(duì)于人們的生活雖沒(méi)什么真實(shí)感,但對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)卻是十分的精彩。在經(jīng)歷過(guò)抗疫、復(fù)工復(fù)產(chǎn)等一系列事件之后,機(jī)器人也是給自己的上半年留下了濃墨重彩的數(shù)筆,接下來(lái),我們不妨通過(guò)關(guān)鍵詞的形式一起來(lái)回顧!
復(fù)蘇
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  當(dāng)然,事實(shí)告訴我們疫情給機(jī)器人行業(yè)的影響是機(jī)遇大于挑戰(zhàn)的!一方面新一輪洗牌的出現(xiàn),最終也是推動(dòng)行業(yè)走向成熟的標(biāo)志;另一方面,疫情期間存活下來(lái)并得以發(fā)展的企業(yè)不少,整個(gè)行業(yè)市場(chǎng)后續(xù)也呈現(xiàn)出火熱狀態(tài)。疫情讓機(jī)器人發(fā)展煥然一新。
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  我們知道,整個(gè)2019年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)都處于人心惶惶之中。這一年里,由于受到全球經(jīng)濟(jì)和國(guó)際形勢(shì)的不利影響,再加上終端需求的放緩、前期爆發(fā)的減速,整個(gè)市場(chǎng)發(fā)展并不理想。但疫情不僅讓行業(yè)應(yīng)用增多、市場(chǎng)回暖,而且更是飽受資本青睞。
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  在疫情作用下,各種醫(yī)療、導(dǎo)診、消毒、測(cè)溫和送餐機(jī)器人的應(yīng)用,帶火了行業(yè)市場(chǎng)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,一季度我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)達(dá)到12.9%,實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)。與此同時(shí),上半年我國(guó)機(jī)器人企業(yè)融資也多達(dá)上百起,最高單筆融資超2億美元。

 轉(zhuǎn)型
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  2020年,還有一個(gè)人盡皆知的大事件,便是“新基建”的發(fā)展。新基建囊括了人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多種智能技術(shù),其火熱進(jìn)行也助推了機(jī)器人行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。其中,機(jī)器人系統(tǒng)集成商們對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的擁抱更是成為一大風(fēng)潮。
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  今年以來(lái),國(guó)家發(fā)布多項(xiàng)紅利政策,表示要加大工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)布局,加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人的互聯(lián),提升制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展水平,這給了機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)從硬到軟的變革方向。受此影響,一季度國(guó)內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融資事件達(dá)到了40多起。
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  其中,不乏機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)對(duì)其的青睞,尤其是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商。目前,行業(yè)內(nèi)接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的僅不到15%,市場(chǎng)中真正使用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的企業(yè)更不足10%。在此背景下,未來(lái)機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的融合還有廣大空間可以開拓,聯(lián)網(wǎng)還將持續(xù)。


5G
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  最后,2020年人們議論最多的,還有商用剛滿一年的5G技術(shù)。眾所周知,5G技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合價(jià)值不小,其能夠極大增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的智能化、柔性化和精準(zhǔn)化,激發(fā)機(jī)器人更多潛力和活力,為機(jī)器人帶來(lái)更強(qiáng)大的功能和更廣闊、深化的應(yīng)用空間。
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  而目前,我國(guó)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了20多萬(wàn)座的5G基站建設(shè),5G網(wǎng)絡(luò)初步覆蓋各大城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn);同時(shí)5G套餐與5G手機(jī)終端設(shè)備也已經(jīng)陸續(xù)推出,并加速向百元以下和千元以下邁進(jìn);此外5G應(yīng)用也已經(jīng)被寫入政府工作報(bào)告。5G與機(jī)器人融合正可謂是恰逢其時(shí)。
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  基于此,今年以來(lái)全球機(jī)器人也是進(jìn)一步加速了與5G的融合。例如疫情期間的各種導(dǎo)診機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、配送機(jī)器人便都已經(jīng)支持5G;同時(shí),高通日前也推出了首個(gè)專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的平臺(tái)RB5,據(jù)悉該平臺(tái)是公司在全球范圍內(nèi)首個(gè)支持5G的平臺(tái)。


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